2010 : Robot WiFiBot
Mise en situation
Niveau : BTS IRIS première année (23/03/2010)
Durée : 36 H
Equipe : 2 Etudiants
|
Objectif
- C1.6 Présenter la mise en œuvre d’une solution informatique
- C2.1 S’intégrer dans une équipe de projet
- C4.6 Assembler les éléments matériels assurant la liaison physique dans un système de communication
- C4.7 Installer les différentes couches logicielles d’un système de communication sur une station
- C4.8 Coder un module logiciel
- C4.9 Intégrer un module logiciel dans une application
- C5.4 Exploiter un réseau local industriel ou un bus de terrain
- C5.5 Installer des services techniques internet
- C6.2 Dépanner un système informatique
- C6.6 Dépanner un module logiciel
|
Pré requis
- Programmation Java et C
- Initiation réseau
|
Travail demandé
- Analyse de fichiers existants
- Prise en main de Windows ME
- Créer une interface Java
- Créer un composant de réception d’information du robot
- Utilisation d’une WebCam
|
Matériel
- Un robot WiFiBot
- Un PDA iPaq
- Un PC de développement
- Un logiciel de commande/superviseur sur PC
- Un exemple d’application sur PDA de commande du Robot
|
Critères d’évaluation
- Un rapport par groupe figurant la description du travail fourni. Une première partie décrit le travail du groupe, puis chaque étudiant décrit son propre travail. Le rapport doit être clair et doit servir de guide d’utilisateur c’est à dire qu’un utilisateur doit pouvoir à l’aide de ce rapport facilement utiliser l’application développée. Les sources du code seront données en annexe.
- Un exposé oral d’une durée de 15mn, décomposé en 10mn sans interruption du jury suivi de 5mn de questions. Cet exposé aura comme support le rapport précédemment décrit. Il se déroulera dans la semaine 20/21.
- Une démonstration du développement en cours de TP
- Une partie du travail se fait en groupe, une autre individuellement. Mais le principe est de réaliser la totalité de l’application. Le travail de groupe est donc prédominant, l’entraide entre étudiant est donc souhaité, voir indispensable.
- Un CD de sauvegarde de l’ensemble du travail (Rapport, code, manuel d’utilisation…)
|
Mise en situation
Le robot WiFiBot est un robot de surveillance. Il peut avancer, reculer, tourner. Il possède deux codeurs sur ses roues permettant de connaître son déplacement et deux capteurs InfraRouge pour lui faire éviter les obstacles. Il possède de plus une caméra motorisée.
Par défaut, il existe un logiciel sur PC qui permet de le commander et le superviser. Toute la communication se fait en WiFi. Mais il est possible de créer un programme indépendant embarqué qui lui ferait faire un trajet prédéterminé.
Le but de ce mini-projet est d’utiliser un PDA comme une « super » télécommande.
Travail demandé :
Travail de groupe :
- Installer le logiciel
- Aller voir les pages suivantes :
- Mettre en route le robot.
- Commander le robot et voir les indications retournées
- A partir de l’exemple donné, faire un diagramme de classes
Répartition du travail
Etudiant 1 : Commande/Supervision
- Exécuter l’exemple de commande donné sur le PDA
- Comprendre la communication (socket)
- A partir de la documentation, comprendre la trame d’envoi et de réception.
- Créer une IHM en Java de la commande/supervision
- Afficher toutes les informations que renvoie le robot.
Etudiant 2 : Caméra
- A partir de la documentation, afficher, sur le PDA, en temps réel ce que voit le robot.
- Ajouter l'IHM de visualisation de la caméra à l'application de l'étudiant 1
