2012 : Robot aspirateur
Robot aspirateur
Prise en main matériel
Connectique
Programmation C#
Algorithme
Mise en situation
Niveau : BTS IRIS première année (12/03/2012)
Durée : 34 H
Equipe : 3 Etudiants
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Objectifs
- C1.6 Présenter la mise en œuvre d’une solution informatique
- C2.1 S’intégrer dans une équipe de projet
- C4.6 Assembler les éléments matériels assurant la liaison physique dans un système de communication
- C4.7 Installer les différentes couches logicielles d’un système de communication sur une station
- C4.8 Coder un module logiciel
- C4.9 Intégrer un module logiciel dans une application
- C5.4 Exploiter un réseau local industriel ou un bus de terrain
- C5.5 Installer des services techniques internet
- C6.2 Dépanner un système informatique
- C6.6 Dépanner un module logiciel
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Pré requis
- Programmation C#
- Bases d’électronique
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Travail demandé
- Lire la documentation fournie
- Analyse des documents de configuration
- Connecter carte/moteurs/capteurs
- Créer les classes
- Créer l’algorithme
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Matériel
- Voir présentation plus loin
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Critères d’évaluation
- Un rapport par groupe figurant la description du travail fourni. Une première partie décrit le travail du groupe, puis chaque étudiant décrit son propre travail. Le rapport doit être clair et doit servir de guide d’utilisateur c’est à dire qu’un utilisateur doit pouvoir à l’aide de ce rapport facilement utiliser l’application développée. Les sources du code seront données en annexe.
- Un exposé oral d’une durée de 15mn, décomposé en 10mn sans interruption du jury suivi de 5mn de questions. Cet exposé aura comme support le rapport précédemment décrit. Il se déroulera dans la semaine 20/21.
- Une démonstration du développement en cours de TP
- Une partie du travail se fait en groupe, une autre individuellement. Mais le principe est de réaliser la totalité de l’application. Le travail de groupe est donc prédominant, l’entraide entre étudiant est donc souhaité, voir indispensable.
- Un CD de sauvegarde de l’ensemble du travail (Rapport, code, manuel d’utilisation…)
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Mise en situation
L’objectif du projet est de réaliser un robot qui serait un aspirateur autonome. Seul l’aspiration réelle ne sera pas matérialisée, le cheminement du robot devra être fait.
Vidéo Aspirateur
L’autre intérêt est de pouvoir développer en C# grâce au
SDK Micro Frame-Work de MicroSoft.
Description du robot avec photos
- Environnement de travail
- La fez Domino
Conçu sur la base d’un puissant processeur ARM7™ cadencé à 72 MHz, le "FEZ DOMINO" est probablement le système de développement embarqué (capable d’être programmé sous environnement Microsoft™ .NET Micro Fra-mework™) parmi le plus petit et le plus économique du marché.
L’intérêt est la possibilité d’extension juste par clipage.
- Robot
La plateforme DFRobot 4WD est un kit incluant 4 moteurs, 4 roues et un châssis complet en aluminium haute résistance ainsi que les accessoires pour l’assembler.
- Carte d’extension. Elle permet de contrôler les moteurs.
- Différents capteurs seront utilisés :
- Capteur d’inclinaison
- Capteur IR
Il sera possible d’en rajouter suivant les besoins.
- La transmission radio se fera avec une Xbee radio
- Démarrer (tutoriaux) et acheter
2 . Travail demandé
Groupe :
- Connecter l’ensemble du robot
- Faire un schéma du câblage
- Faire une analyse UML diagramme de classes)
- Créer son environnement de travail.
Etudiant 1 : Commande moteur
- Réaliser une classe qui commande les moteurs
- Avec Etudiant 1, faire le programme multi-tâche qui réalise le travail de l’aspirateur.
Etudiant 2 : Partie commande des capteurs et du bouton poussoir
- Réaliser une classe qui commande les moteurs
- Avec Etudiant 1, faire le programme multi-tâche qui réalise le travail de l’aspirateur.
Etudiant 3 : Commande du robot à partir d’un PC
- Trouver un moyen de communication entre robot et PC (ex : Xbee radio)
- Faire une IHM en C# pour commander le robot.
- Réaliser la communication
- Avec les classes des étudiants 1 et 2, commander le robot à distance.
