Réinstallation totale du Darwin
Problèmes rencontrés:
Au bout de un mois d'utilisation du Darwin-op par les étudiants de SN1 pour un
TP1 de prise en main (utilisation de programmes existants), soit 20h effectifs (4X5h), les problèmes suivant sont apparus :
- Le démonstration 1 "Socker" ne fonctionnait plus, le robot devenait épileptique.
- Pour éviter de faire tomber le robot, les étudiants mettaient le robot sur son socle ==> un câble a été coupé, il a fallu le ressouder.
- Les programmes de bases d'origine ne pouvaient plus être recompilés par un simple make. Un message indiquait que la framework ne recompilait plus correctement.
- Les programmes de base (caméra, walk-tuner...) se lançaient, l'IHM apparaissait, mais aucune commande ne passait.
- Robot-plus, qui depuis le début fonctionnait, ne répondait plus.
Pour toutes ces raisons, il a fallu réinitialiser le robot en faisait une réinitialisation totale.
Procédure de réinstallation
Le document de référence se trouve
ICI
- Branchez-vous directement sur le robot (Ecran/clavier USB) et booter sur la clé fournie (3em USB ==> prendre un hub)
- Dès le départ, appuyez sur F2 (BIOS de Darwin-OP)
- Sélectionnez l'onglet Boot dans "ordre de démarrage"
- Sélectionnez USB CDROM en priorité
- Choississez l'onglet Exit et Exit Saving Changes
Suivre la procédure du lien paragraphe"OLD : USB Flash Memory Preparation".
ATTENTION Au 6, sélectionnez
skip au lieu de
local_dev
- 1 : Clonezilla live (Default settings, VGA 800x600)
- 2 : en_US.UTF-8 English
- 3 : Don't touch keymap
- 4 : Start_Clonezilla Start Clonezilla
- 5 : device-image work with disks or partitions using images
- 6 :
Skip
dernière ligne et "Entrer" directement ou sélectionner aussi Restore disk au menu suivant. Validez.
- 7 : sdb13925MB_vfat.... c'est les deux termes sb1 et vfat qui sont importants.
- 8 : / prendre la racine par défaut
- 9 : Beginner Beginner mode: Accept the default options
- 10 : restoredisk Restore_an_image_to_local_disk
- 11 : Clonezilla - Opensource Clone System (OCS) | Mode: restoredisk
- 12 : sda 4096MB_4GB_NANDrive__ata-4GB_NANDrive_0000000000R1Y19998XU
- 13 : Après restauration complète, appuyez sur Enter
- 14 : Eteignez le robot et retirez la clé USB que vous garderez précieusement jusqu'à la ?proche? prochaine fois
