TP4 : Initiation algorithme Portail
Mise en situation
Le travail de ce TP se déroule en binôme.
Temps alloué : 2h
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Référentiel
| A2 Analyse système : Analyser et interpréter une information numérique
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Nous allons étudier le fonctionnement de la commande d’un portail automatique.
Visualiser la vidéo « Question_Maison »
Pour cette étude, nous nous occuperons du portail « Set portail »
1 Etude du fonctionnement
En vous aidant du document « Notice portail », décrire le fonctionnement du portail Set.
2 Simulation du fonctionnement de la commande du portail
La détection de l’ouverture complète ou la fermeture complète des ventaux se fait par 2 capteurs de courant (moteur droit et moteur gauche).
Lorsqu’un ventail arrive en butée d’ouverture ou de fermeture, le moteur ‘force’, la consommation en courant augmente fortement et le capteur de courant moteur délivre une donnée numérique supérieure à 128. On arrête alors le moteur.
Durant l’ouverture ou la fermeture ‘normale’ des ventaux, les moteurs fonctionnent normalement (les capteurs de courant délivrent une donnée inférieure à 128) et la lampe orange Warning est allumée (continuellement, sans clignoter). Lorsque les 2 moteurs sont arrêtés, elle s’éteint.
Durant l’ouverture ou la fermeture des ventaux, une barrière optique à faisceau infra rouge permet de stopper les moteurs pendant 3s si le faisceau est coupé. Le moteur se remet en marche si le faisceau est libre, sinon l’arrêt repart pour 3s.
La commande de l’ouverture ou de la fermeture du portail se fait par une impulsion de télécommande. Les 2 ventaux s’ouvrent en même temps.
Pour la simulation, nous allons utiliser
FlowCode V5. Rappel sur quelques notions sur la vidéo « Apprendre Flowcode_ les bases [TUTORIEL] »
Affectation des ports du simulateur à PIC 18F4550
Exercice 1
Réaliser un programme de gestion du Bouton télécommande (RD4) et de la LED verte moteur gauche ouverture (RD0).
Fonctionnement :
à chaque appui sur le bouton, la LED change d’état (fonctionnement en Flip/Flop – allumée/éteinte).
Exercice 2
Réaliser un programme de gestion du Bouton télécommande (RD4) et des LED verte moteur gauche ouverture (RD0) et LED rouge moteur gauche fermeture (RD1).
Fonctionnement :
Exercice 3
Réaliser un programme de gestion du Bouton télécommande (RD4) et des LED verte moteur gauche ouverture (RD0) et LED rouge moteur gauche fermeture (RD1).
Fonctionnement :
Exercice 4
Réaliser un programme de gestion du Bouton télécommande (RD4), de la LED verte moteur gauche ouverture (RD0) et du capteur de courant moteur gauche (RA0)
Fonctionnement :
A chaque appui sur BP, la LED s’allume ou s’éteint tant que la valeur du potentiomètre est inférieure à la moitié de sa rotation (<128 le ventail n’est pas en butée)
Si la valeur du potentiomètre est supérieure à la moitié (>128 ventail en butée), la LED reste à 0.
Exercice 5
Réaliser un programme de gestion du ventail gauche complet (Bouton télécommande (RD4) + LED verte moteur gauche ouverture (RD0) + LED rouge moteur gauche fermeture (RD1) + capteur de courant moteur gauche (RA0)
Fonctionnement si potentiomètre inférieur à 128 :
Fonctionnement si potentiomètre supérieur à 128 :
Arrêt du ventail aux butées d’ouverture ou de fermeture. Reprise du fonctionnement normal par appui sur le bouton télécommande
Exercice 6
Réaliser un programme complet de gestion du portail (Bouton télécommande (RD4) + LED verte moteur gauche ouverture (RD0) + LED rouge moteur gauche fermeture (RD1) + capteur de courant moteur gauche (RA0) + LED verte moteur droit ouverture (RD2) + LED rouge moteur droit fermeture (RD3) + capteur de courant moteur gauche (RA1)
