Le travail de ce TP se déroule en binome.
Temps alloué : 6h
La programmation se fait sur PC sous Windows. Utilisation de FlowCode5
Pré requis
Cours algorithme
TP4 : Prise en main de Formula sur un circuit IRGuidé
Travail demandé
Suivre le TP pour arriver à ce que la voiture suive un circuit tracé au sol et réalise le dépassement et l'arrêt au stand
Compétence
2.3.6 Comportement informationnel des systèmes
3.1.4 Traitement de l’information
Dans le TP précédent, vous avez réalisé un programme permettant au robot Formula de suivre un circuit grâce à une ligne au sol.
Tourné autour d'un circuit simple
Refaire le programme qui permet à la voiture de suivre le circuit extérieur et ce à l'infini (et au delà). Tester sur plusieur tour.
Résultats obtenus :
Arrêt au stand
Modifier le programme. Au bout de deux tours, la voiture tourne au stand (voir image), s'arrête pour faire le plein et redémarre
Résultats obtenus :
Affichage Langlois/meyer
Croisement
Refaire le programme qui permet à la voiture de croiser une autre voiture arrivant en face. Soit vous écartez les deux voitures (voir image), soit vous écartez une voiture le temps que l'autre voiture passe. Puis vous remettez les deux voitures sur la ligne.
