Le travail de ce TP se déroule en binôme.
Temps alloué : 7h
Référentiel
3.1 Programmation de l'interface de communication
Matériel utilisé
Carte Arduino Uno R3
Smartphone sous Androïd
Petit matériel électronique 'Bluetooth, led, servo-moteur...
Breadbord et fils
Présentation
On se propose d'effectuer l'interface homme/machine sur un smartphone pour commander une araignée à distance. La partie opérative est commandée par une carte arduino et la transmission se fait par Bluetooth
Faire un programme simple sur Arduino en utilisant SoftwareSerial qui allume ou éteint une led suivant le caractère reçu par le BT
En vous aidant de la Vidéo, réaliser l'application sur le téléphone. Attention : il faut appairer le téléphone et le module BT de l'arduino
Tester votre programme
Commande de l'araignée
Vous avez le code C de la carte Arduino qui commande l'raignée. Essayez de lz comprendre et trouver les caractères à envoyer pour faire "danser" l'araignée. Puis définir tous les caractères qu'il faut envoyer pour commander l'araignée.