Le travail de ce mini-projet se déroule en groupe de trois.
Temps alloué : 20h
Référentiel
A2 Analyser des systèmes :
Chaîne d'information
Identifier et décrire la chaîne d’information du système
Justifier la solution choisie
Décrire et analyser le comportement d’un système
B4. Valider un modèle C2. Mettre en oeuvre un protocole expérimental D1. Rechercher et traiter des informations D2. Mettre en oeuvre une communication
Matériel utilisé
Carte Arduino UNO R3
Ancienne maquette de l'araignée
Capteur Ultra-son HC-SR04
Smartphone
Bluetooth HC-05
Transistor et composants électroniques de base
Compte rendu
Un site en HTML hébergé par raspberry
Une simulation du mini-projet sur Isis
Un exposé de 10mn en groupe s'appuyant sur le site HTML
Une démonstration en groupe sur la maquette + une vidéo
Une mesure entre l'attendu et le réel
Présentation du mini-projet
Le mini-projet servira de préambule au projet de terminale. Le travail se fera par équipe. Le temps total est de 20h, ce qui est peu. Il faudra donc se répartir les tâches rapidement. Le compte rendu se fera dans le format HTML sous forme de petit site web qui sera mis en ligne. Une maquette est disponible pour tout le groupe, elle n’est pas fonctionnelle, il faudra donc se mettre d’accord pour la faire fonctionner.
Mise en situation
Un projet a été réalisé en 2017 Projet SIN 2017
Il vous est demandé d'améliorer ce prototype.
La démarche sera de se répartir les tâches suivantes :
Prendre en main le projet existant
Faire une application sur smartphone permettant de commander le robot
Faire avancer le robot
Rajouter du matériel (capteur) pour que le robot puisse éviter des obstacles
