2018 : 1er séquence DP
Mise en situation
Le travail de cette séquence se déroule en groupe de cinq.
1er STI2D1 : 6 équipes
1er STI2D2 : 5 équipes
1er STI2D3 : 6 équipes
Début 22-29/03/2018, 3h
|
Référentiel
CO2.3 Identifier le flux et la forme de l’énergie
CO3.1 Décoder le cahier des charges
CO4.1 Identifier et caractériser les fonctions et les constituants d’un système (E/S)
CO4.2 Identifier et caractériser l’agencement matériel et logiciel d’un système
|
Télécharger le
Document réponses et télécharger les
sources SysML
Monter le robot tel quel. Faire les essais
- Combien d’E/S numérique possède une carte Arduino ?
- Combien d’E analogique possède une carte Arduino ?
- Situer sur la chaîne information/énergie la carte DRV298N.
- A quoi sert cette carte ?
- Qu’est-ce qu’un moto-réducteur ?
- Par quelle énergie sont alimentés les moteurs CC ?
- Pourquoi ?
- Quelle est la tension d’alimentation totale des moteurs ?
- Donner d’autres types de capteurs de distance.
- Comment fonctionne le BT (Client/Serveur, maître/esclave, producteur/consommateur…) ?
|
Lecture de l’analyse SysML
|
Pour mieux visualiser les diagrammes SysML, télécharger les.
- Quel est le logiciel utilisé pour lire ces diagrammes ?
- Sur le use case, lister les épreuves du concours.
- Combien d’équipes du lycée participent au concours ?
- Sur le diagramme d’exigences (requierement), le diamètre des roues est-il donné ? Pourquoi ?
- Que veut dire IHM ?
- Quelle carte électronique sera utilisée pour la gestion chronométrique et comme serveur web ?
- Faudra-t-il faire des algorithmes ? Pourquoi ?
- Que veut dire IR ?
- Pourquoi y a-t-il une exigence couleur ?
- Sur l’ibd, quelle MEI circule entre X et Y ?
- Sur l’ibd, quelle MEI circule entre X et Y ?
Il faudra faire deux programmes, un pour l’Arduino et un pour l’application sur smartphone.
Arduino
L’arduino possède un compilateur orienté objets.
- Expliquer ce que cela veut dire.
Il y a plusieurs possibilités pour programmer la carte. Donner les avantages et inconvénients de chacun d’eux :
- ArduBloc
- Logiciel Arduino
- FlowCode
- Scratch
- Lequel allez-vous utiliser ?
Le cahier des charges impose différentes options (télécommandé ou autonome) .Il va falloir analyser ces différentes options.
- Réaliser un algorithme pour chacune des options.
-
Application smartphone avec AppInventor
En vous aidant du
tutoriel :
Réaliser votre première application sur smartphone
pour compter le nombre de clics effectués sur un bouton.
