2018 : Planteur automatisé
Problématique
Comment automatiser les semis en ligne ou en poquets pour optimiser la récolte?
- 3 élèves de SIN
- 4 élèves d’ ITEC
Définition
Semis en ligne ou en poquets
Le semis en poquets revient à semer en ligne, mais au lieu de tracer un sillon, des petits trous sont creusés à distance régulière, dans lesquels sont disposées 3 à 6 graines. Un ou deux plants (parfois davantage) sont conservés après la levée.
Cette technique concerne les grosses graines : haricots, pois, courges, melons, tournesol...
Planter les semis en ligne :
Planter en poquets
Analyse
Répartition des tâches
- Elève 1 :
- Choisir le moteur pour avancer
- Distribuer l'énergie
- Simuler le fonctionnement du moteur
- Programmer la commande moteur sur une Arduino
- Participer à l'élaboration de l'algorithme général
- Elève 2 :
- Choisir l'électro-aimant du planteur
- Trouver une solution pour le clapet
- Simuler le fonctionnement de l'électro-aimant et du clapet
- Programmer la commande de l'électro-aimant et du clapet sur une carte Arduino
- Participer à l'élaboration de l'algorithme général
- Elève 3 :
- Choisir les composants pour la communication Bluetooth sur Arduino
- Effectuer la communication Bluetooth entre un smartphone et la carte Arduino
- Commander la marche et arrêt du robot
- Programmer l'envoi et la reception de la trame du smartphone à la carte Arduino
- Participer à l'élaboration de l'algorithme général
