Le travail de ce TP se déroule à deux.
Temps alloué : 3h
Référentiel
C4.4 Développer un module logiciel
Matériel utilisé
Carte Arduino Due
Kit voiture
Bluetooth HC-05
Breadboard et fils
Compte rendu
Le compte rendu se résumera à une vidéo que vous mettrez sur Youtube. Vous donnerez le lien de cette vidéo dans un fichier texte sur le partage du lycée
Résultat attendu :
Codage de l'Arduino
Vous avez sur le partage la base du programme de l'arduino.
Essayez de comprendre ce que fait le programme principal TP3VoitureBT.
Regardez l'objet CarDP. Dans le point h, 6 constantes définissent les pins à connecter au L298N. Vérifiez sur votre voiture que ces pins correspondent. Les modifier le cas échéant.
Testez les 8 possibilités du menu en surélevant la voiture.
Utilisation du BT
Suivant les voitures, connecter le BT HC-05 à la voiture
Modifier le programme pour que la commande ne vienne pas de la console mais du smartphone
Tester les possibilités
Finaliser le programme pour que la voiture réagisse au commande du smartphone
