2019 : Initialisation origine d une CN (Kisscut)
| Présentation de l'entreprise |
Kisscut est un mot technique anglais utilisé dans le domaine de la fabrication de plaques de découpe pour décrire la manière de découper un complexage adhésif : il s’agit d’une découpe à mi-chair qui tient compte du « matelas » de la matière pour ne pas entamer le support.
La société familiale KISSCUT, créée en 1998, est spécialisée dans la fabrication de plaques de découpe rotatives et à plat et dans la distribution de cylindres de découpe. Ses produits sont particulièrement destinés aux imprimeurs, aux fabricants de cartons et d'enveloppes.
Pour pouvoir découper des étiquettes, il faut usiner un profil sur une plaque d’acier de 0.5mm d’épaisseur et créer un profil tranchant sur cette plaque.
Après avoir attaqué la plaque par acide, il faut fraiser le méplat pour affûter le tranchant.
Actuellement, l’opérateur pose la plaque à fraiser sur le plateau. Il scotche un coin de la plaque.
Pour initialiser la CN Kulman Topas L, il déplace l’outil (et la caméra) à partir d’un PC industriel pour arriver à centrer le curseur sur une croix référence à gauche de la plaque grâce à une caméra CF8/5MX.
Une fois le premier point validé, il déplace la caméra jusqu’aux alentours d’un deuxième point à droite. Il recentre le curseur et la croix de la plaque en bougeant la plaque doucement.
Cette opération de calibrage de la CN est manuelle. Il nous est demandé de l’automatiser. Ainsi, il va falloir repérer la croix de gauche, valider son origine, se déplacer jusqu’à la croix de droite, valider son origine et se déplacer sur une troisième croix pour avoir un repère qui permettra de ne plus déplacer la plaque. Ces trois repères seront envoyés à l’automate (RxRoth) qui commande l’usinage.
Pour valider le positionnement, un usinage de test est effectué sur des profils tests.
Actuellement, l’opérateur effectue la validation manuellement grâce à un microscope et ce, visuellement. Il nous est demandé de valider le test de façon automatique par analyse d’images.
Le système doit remplir les missions suivantes :
- le repérage par analyse d’image des centres des croix
- le pilotage de la CN
- la validation des usinages tests
- la communication avec l’automate.
- La CN est en production. Il ne sera pas possible de l’arrêter pour effectuer des tests tout au long du projet. Une caméra, autre que celle de Kisscut sera utilisée. Il appartiendra aux étudiants dans leur analyse (diagramme de classe) de rendre ces caméras interchangeables facilement.
- Le programme de l’automate n’est pas disponible actuellement. Pour tester les ordres de déplacements de la CN, il appartiendra aux étudiants de créer un programme interactif d’échange (simulation) de déplacements.
| Etudiant 1 |
Acquérir un flux vidéo de la caméra
Visualiser le flux vidéo de la caméra sur PC
Rechercher et choisir une librairie de traitement d’image
Détecter des croix des plaques
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Installation : connexion caméra
Installation : librairie caméra
Mise en œuvre : environnement de développement sur
Windows (Visual C#) avec la librairie choisie
Réalisation : application test de saisie d’image et
d’analyse de l’image pour détecter les croix de la
plaque.
Documentation : word et pdf
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| Etudiant 2 |
Acquérir un flux vidéo de la caméra
Visualiser le flux vidéo de la caméra sur PC
Rechercher et choisir une librairie de traitement d’image
Détecter les tests d’usinage
Traiter les images de test d’usinage pour validation
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Installation : connexion Caméra
Installation : librairie caméra
Mise en œuvre : environnement de développement sur
Windows (Visual C#) avec la librairie choisie
Réalisation : application test de saisie d’images,
d’analyses pour détecter les tests d’usinage
et validation
Documentation : word et pdf
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| Etudiant 3 |
IHM de l’application
Visualiser la saisie de la caméra en direct.
Définir les fonctionnalités de l’application avec le client : déplacement rapide sur position, démarrage, test, déplacement manuel…
Application de simulation de l’automate pour valider la transmission des ordres de déplacement.
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Installation : connexion Caméra
Intégration des classes d’analyses d’images des deux
étudiants précédents
Réalisation : 2 applications (IHM opérateur et simulateur
automate)
Documentation : word et pdf
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