2019 : Robot autonome de détection de dangers
Robot de détection de dangers AlphaBot Arduino
Prise en main matériel
Programmation C++
Algorithme
Mise en situation
Niveau : BTS SN première année (25/02/2019)
Durée : 30 H
Equipe : 2 étudiants par robot
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Objectifs
- C1.1Rechercher et structurer des informations techniques
- C1.2Présenter des informations
- C2.1Maintenir les informations
- C3.1Analyse d'un cahier des charges
- C4.2Adapter et/ou configurer un matériel
- C4.4Développer un module logiciel
- C4.5Tester et valider un module logiciel
- C4.6Intégrer un module logiciel
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Pré requis
- Programmation C
- Bases d’électronique
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Travail demandé
- Lire la documentation fournie
- Analyse des documents de configuration
- Créer l’algorithme
- Faire le programme
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Matériel
- Voir présentation plus loin
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Critères d’évaluation
- Un rapport par groupe figurant la description du travail fourni. Une première partie décrit le travail du groupe, puis chaque étudiant décrit son propre travail. Le rapport doit être clair et doit servir de guide d’utilisateur c’est à dire qu’un utilisateur doit pouvoir à l’aide de ce rapport facilement utiliser l’application développée. Les sources du code seront données en annexe.
- Un exposé oral d’une durée de 15mn, décomposé en 10mn sans interruption du jury suivi de 5mn de questions. Cet exposé aura comme support le rapport précédemment décrit. Il se déroulera dans la semaine 20/21.
- Une démonstration du développement en cours de TP
- Une partie du travail se fait en groupe, une autre individuellement. Mais le principe est de réaliser la totalité de l’application. Le travail de groupe est donc prédominant, l’entraide entre étudiant est donc souhaité, voir indispensable.
- Une vidéo, mise en ligne sur Youtube, de votre démonstration finale.
- Un CD ou un zip de sauvegarde de l’ensemble du travail (Rapport, code, manuel d’utilisation…)
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Nous allons utiliser un AlphaBot Arduino pour créer un robot de détection de dangers.
La société Préventalarme est spécialisée dans la surveillance de sites sensibles au moyen de robots autonomes.
Le robot peut être commandé à distance à partir d'un téléphone (BT) ou d'une télécommande (IR) mais aussi de façon autonome à partir d'un réalisant un parcours de façon aléatoire. Différents capteurs servent pour détecter différents obstacles. Différents capteurs devront être rajoutés (détection fumée, chaleur...) pour détecter les dangers
En vous aidant du
guide et des codes donnés en exemples, prendre en main l'alphabot et vérifier le bon fonctionnement des éléments suivants :
- Bluetooth
- Test des moteurs
- Contrôle de la télécommande
- Contrôle servo-moteur du capteur ultrason
- Capteurs IR
- Capteur ultrason
Une fois les éléments testés séparément, faire le programme en C qui permet de "rassembler" les différents éléments pour réaliser le cahier des charges
