Prise en main matériel
Programmation C++
Algorithme
Mise en situation
Niveau : BTS SN première année (25/02/2019) Durée : 30 H Equipe : 2 étudiants par robot
Objectifs
C1.1Rechercher et structurer des informations techniques
C1.2Présenter des informations
C2.1Maintenir les informations
C3.1Analyse d'un cahier des charges
C4.2Adapter et/ou configurer un matériel
C4.4Développer un module logiciel
C4.5Tester et valider un module logiciel
C4.6Intégrer un module logiciel
Pré requis
Programmation C
Bases d’électronique
Travail demandé
Lire la documentation fournie
Analyse des documents de configuration
Créer l’algorithme
Faire le programme
Matériel
Voir présentation plus loin
Critères d’évaluation
Un rapport par groupe figurant la description du travail fourni. Une première partie décrit le travail du groupe, puis chaque étudiant décrit son propre travail. Le rapport doit être clair et doit servir de guide d’utilisateur c’est à dire qu’un utilisateur doit pouvoir à l’aide de ce rapport facilement utiliser l’application développée. Les sources du code seront données en annexe.
Un exposé oral d’une durée de 15mn, décomposé en 10mn sans interruption du jury suivi de 5mn de questions. Cet exposé aura comme support le rapport précédemment décrit. Il se déroulera dans la semaine 20/21.
Une démonstration du développement en cours de TP
Une partie du travail se fait en groupe, une autre individuellement. Mais le principe est de réaliser la totalité de l’application. Le travail de groupe est donc prédominant, l’entraide entre étudiant est donc souhaité, voir indispensable.
Une vidéo, mise en ligne sur Youtube, de votre démonstration finale.
Un CD ou un zip de sauvegarde de l’ensemble du travail (Rapport, code, manuel d’utilisation…)
But du TP
Nous aimerions commander le bras trois axes de trois façons :
