TP7 : Robot surveillance (CCF2020)
Mise en situation
Le travail de ce TP se déroule à 2.
Temps alloué : 3h
Prise en main et installation d'un robot de surveillance
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Objectif
- Prise en main de l'alphabot
- Installer les applications relatives
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Pré requis
Programmation C (1er année)
Notion de Python
Rapsberry Pi
Arduino
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Travail demandé
A chaque test réalisé, faire une démonstration au professeur
Démonstration au professeur de la progression.
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Critères d’évaluation
| Exécutable opérationnel.
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Nous allons utiliser 2 AlphaBots qui serviront à la surveilllance : un avec une carte Raspberry Pi3 et un avec une carte Arduino
La société Préventalarme est spécialisée dans la surveillance de sites sensibles au moyen de robots autonomes.
Le robot peut être commandé à distance à partir d'un PC (WiFi) ou par téléphone (BT ou WiFi) mais aussi de façon autonome à partir d'un chemin préenregistré. Différents capteurs servent pour détecter différents obstacles.
| Installatio des applications |
Pour l'Arduino
- Téléverser le programme sur l'Arduino
- Brancher le BT HC-05
- Lancer l'application Windows
- Mettre l'application sur le smartphone
- Tester tout
Pour la Raspberry
En vous aidant de
1er pas Raspberry
et de
Guide de démarrage"
- Installer Linux sur une carte SD
- Connecter l'alphabot au réseau en filaire
- Installer la bibliothèque de l'alphabot
- Test des moteurs
- Utilisation du joystick
- Contrôle de la télécommande
- Eviter obstacles par IR
- Contrôle servo-moteur caméra
- Test de la caméra
- Contrôle à distance du robot avec flux vidéo.
