TP4 : Commande robot
Mise en situation
Le travail de ce TP se déroule à deux.
Temps alloué : 4h
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Référentiel
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C4.4 Développer un module logiciel
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Matériel utilisé
- Carte Arduino Uno
- Smartphone Android ou PC avec BT
- Bluetooth HC-05 ou HC06
- Robots : Alphabot ou autres
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Compte rendu
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Une démonstration au professeur est demandée. Une vidéo d'environ 2 minutes devra être rendue.
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| Prise en main des robots Alphabot et autres
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Des classes en C++ sont aussi disponibles sur le partage :
- Moteur : commande les mouvements du Robot
- Communication ou BT : permet la communication BT
- Leds : allume/éteint les différentes leds
Dans un premier temps, prenez possession des bibliothèques.
Faîtes un programme qui permet de faire un déplacement carré avec le robot sans commande BT.
| Commande en BT des robots
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En vous appuyant sur le TP précédent, commandez les robots avec votre application en communication BT.
Les robots sont équipés de différents capteurs actionneurs (Capteur distance ultra-son, capteur IR, servo-moteur). Faîtes des classes permettant de les utiliser. Les tester.
Liens utiles
![Autres]()
PWM et brochage arduino
UltraSon
