2025 : Tourelle de tir laser
Tourelle de tir laser
Prise en main matériel
Programmation C++
Algorithme
Mise en situation
Niveau : BTS Ciel première année (24/02/2025)
Durée : 30 H
Equipe : 2 étudiants
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Objectifs
- C01 Communiquer en situation professionnelle
- C03 Gérer un projet
- C05 Concevoir un système informatique
- C06 Valider un système informatique
- C08 Coder
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Pré requis
- Programmation C
- Bases d’électronique
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Travail demandé
- Lire la documentation fournie
- Analyse des documents de configuration
- Créer l’algorithme
- Faire le programme
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Matériel
- Voir présentation plus loin
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Critères d’évaluation
- Un rapport par groupe figurant la description du travail fourni. Une première partie décrit le travail du groupe, puis chaque étudiant décrit son propre travail. Le rapport doit être clair et doit servir de guide d’utilisateur c’est à dire qu’un utilisateur doit pouvoir à l’aide de ce rapport facilement utiliser l’application développée. Les sources du code seront données en annexe.
- Un exposé oral d’une durée de 15mn, décomposé en 10mn sans interruption du jury suivi de 5mn de questions. Cet exposé aura comme support le rapport précédemment décrit. Il se déroulera dans la semaine 18/19.
- Une démonstration du développement en cours de TP
- Une partie du travail se fait en groupe, une autre individuellement. Mais le principe est de réaliser la totalité de l’application. Le travail de groupe est donc prédominant, l’entraide entre étudiant est donc souhaité, voir indispensable.
- Une vidéo, mise en ligne sur Youtube, de votre démonstration finale.
- Une copie sur le serveur du lycée servira de sauvegarde de l’ensemble du travail (Rapport, code, manuel d’utilisation…)
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Comme la section a brillé au concours de "passe ton hack d'abord", l''armée de terre nous a commandé ce projet.
Il s'agit de réaliser une tourelle de tir laser. La commande se fera avec une raspberry, les mouvements par servo-moteurs, le tir sera déclenché par reconnaissance de cible prédéfinie.
- Faire l'analyse sur UML (cas d'utilisation, diagramme de séquence...)
- Répartir les tâches par étudiants
- Choisir un langage de programmation
- Faire des classes pour :
- Commande servo moteur
- Commande laser
- IHM (synoptique visuel de commande de tir manuelle)
- Utilisation du Coral google
- Apprentissage de l'IA
- Finaliser le projet
