2015 : MyRioRobot surveillance
Robot Surveillance
Prise en main matériel
Connectique
Programmation C++
Algorithme
Mise en situation
Niveau : BTS IRIS première année (16/02/2015)
Durée : 20 H
Equipe : 2X2 Etudiants
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Objectifs
- C1.5Analyser l'expression d'un besoin client
- C2.5Travailler en équipe
- C3.4Valider un choix d'une architecture matérielle/logicielle
- C3.6Recenser les solutions existantes répondants au cahier des charges
- C3.7Contribuer à la modélisation de tout ou partie d'un produit
- C4.1Câbler et/ou intégrer un matériel
- C5.4Installer une bibliothèque logicielle
- C6.1Superviser le fonctionnement d'un produit matériel/logiciel
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Pré requis
- Programmation C++
- Bases d’électronique
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Travail demandé
- Lire la documentation fournie
- Analyse des documents de configuration
- Faire les schémas de connexion des carte/moteurs/capteurs
- Créer l’algorithme
- Faire le programme
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Matériel
- Voir présentation plus loin
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Critères d’évaluation
- Un rapport par groupe figurant la description du travail fourni. Une première partie décrit le travail du groupe, puis chaque étudiant décrit son propre travail. Le rapport doit être clair et doit servir de guide d’utilisateur c’est à dire qu’un utilisateur doit pouvoir à l’aide de ce rapport facilement utiliser l’application développée. Les sources du code seront données en annexe.
- Un exposé oral d’une durée de 15mn, décomposé en 10mn sans interruption du jury suivi de 5mn de questions. Cet exposé aura comme support le rapport précédemment décrit. Il se déroulera dans la semaine 20/21.
- Une démonstration du développement en cours de TP
- Une partie du travail se fait en groupe, une autre individuellement. Mais le principe est de réaliser la totalité de l’application. Le travail de groupe est donc prédominant, l’entraide entre étudiant est donc souhaité, voir indispensable.
- Une vidéo, mise en ligne sur Youtube, de votre démonstration finale.
- Un CD de sauvegarde de l’ensemble du travail (Rapport, code, manuel d’utilisation…)
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Mise en situation
L’objectif du projet est de réaliser un robot dédié à la surveillance des grands espaces tels que les entrepôts et sites industriels en dehors des heures d’activités..
Surveillance robot
Ses principales missions sont la détection d’incident (intrusion, porte ouverte, incendie…) et l’alerte d’un agent de sécurité en temps réel.
Il est capable de réaliser des rondes définies ou aléatoires sur un périmètre assigné.
S’il détecte une anomalie il préviendra l’agent de sécurité en temps réel. Ce dernier peut alors prendre le contrôle à distance du robot et le diriger afin d’identifier l’incident et agir en conséquence.
Le Lycée possède 2 robots. Chaque groupe d’étudiants aura la charge d’un robot.
Description du robot
- Environnement de travail :
Tutorial NI
- Carte MyRio de National Instruments
MyRio
- Robot
La plateforme DFRobot 4WD est un kit incluant 4 moteurs, 4 roues et un châssis complet en aluminium haute résistance ainsi que les accessoires pour l’assembler.
- Différents capteurs seront utilisés :
- Capteur d’inclinaison
- Capteur IR
Fonctionnalités demandées aux robots :
1er partie :
A partir d’un PC, le gardien doit pouvoir télécommander le robot. Il lui fait apprendre un trajet. Le robot sera alors capable de le reproduire de façon indépendante même si certains obstacles encombre le chemin (carton, chaise…).
La télécommande se fera par XBee.
2em partie :
Une fois le trajet mémorisé, les étudiants devront trouver une solution pour repérer toutes intrusions (capteur de mouvements) et avertir le gardien.
2 . Travail demandé
Il existe deux robots. Pour la prise en main, les quatre étudiants travailleront ensemble. Puis, les étudiants se sépareront en deux groupes, un robot chacun.
Groupe :
- Connecter l’ensemble des robots
- Faire un schéma du câblage
- Créer son environnement de travail.
- Faire marcher une roue simplement en prenant l’exemple du PWM donné : TP PWM
- Récupérer l’information d’un capteur de présence.
Remarque : il existe un projet et un mini-projet utilisant les cartes Fez et le XBee sur le partage. Les cahiers des charges sont différents, mais il est important de s’en inspirer pour avoir le temps de finir ce mini-projet
Etudiant 1/3 : Commande moteur
- Utiliser une classe qui commande les moteurs (marche, tourner, avancer…)
- Trouver un algorithme permettant de réaliser un trajet à partir d’un fichier
Etudiant 2/4 : Partie commande des capteurs et du bouton poussoir
- Réaliser une classe qui la communication entre le PC et le robot
- Faire l’IHM de commande sur le PC
- Enregistrer un trajet dans un fichier
En groupe : Programme autonome du déplacement des robots
- Faire l’algorithme du programme autonome.
- Tester le déplacement autonome.
